年度	2012
全部作者	鄭璧瑩(2023年退休),Pi-Ying Cheng, Pin-Jyun Chen
作者類別	First Author,Corresponding Author
論文名稱	Navigation of mobile robot by using D++ algorithm
期刊名稱	Intelligent Service Robotics
卷數	Volume 5
期數	Issue 4
頁碼	229-243
發表日期	2012-10-05
語言	英文