鄭璧瑩(2023年退休)
姓名 鄭璧瑩(2023年退休)
電子郵件 pycheng(at)nycu.edu.tw
職 稱 副教授
辦公室 工程五館421室
實驗室 工程五館413室 (分機：55156)，電腦整合設計與製造實驗室
組別 設計與製造組
授課領域 CAD/CAM與逆向工程研究、CMP製程最佳化、CMP製程終端檢測系統研發、遠距監控系統、 微型機器人設計、可遙控行走式機器人之
開發與實作、六軸精密工具機 開發與實作、醫療輔助機器人研發、精密陶瓷雷射微加工
研究專長 機器人學、機構學、CAD/CAM/CAE、雷射微加工與量測、CMP製程分析與設計、 機電整合自動化
國家 學校名稱 系所 學位 期間
中華民國 國立成功大學 機械工程 博士 1984.09 ~ 1988.01
中華民國 國立成功大學 機械工程 碩士 1982.09 ~ 1984.06
中華民國 國立成功大學 機械工程 學士 1976.09 ~ 1980.06
服務機關名稱 單位 職務 期間
國立交通大學 機械工程 副教授 1988.08 ~ 迄今
年度 計畫名稱 參與人 職稱/擔任之工作 計畫期間 補助/委託或合作機構
2012 柱型物件搬運用機械手臂之創新與節能設計 鄭璧瑩 主持人 2012.08 ~ 2013.07 國科會
2011 垂直軸式層狀風力發電機系统之研製-總計畫(II) 鄭璧瑩 共同主持人 2011.01 ~ 2011.12 國科會/經濟部能源局
2010 垂直軸式層狀風力發電機系统之研製-總計畫(I) 鄭璧瑩 共同主持人 2010.01 ~ 2011.12 國科會/經濟部能源局
2009 仿生四足機器人跨越河石地形的自適性模糊-類神經步態規劃與實驗 鄭璧瑩 計畫主持人 2009.08 ~ 2010.07 國科會
2008 產學合作計畫-高轉速光碟記錄媒體的模具設計改良與製程最佳化研究 鄭璧瑩 計畫主持人 2008.08 ~ 2009.07 國科會
2008 自主型四足機器人跨越河石地形的路徑規劃與實驗(2/2) 鄭璧瑩 計畫主持人 2008.08 ~ 2009.07 國科會
年度 論文名稱 全部作者 期刊名稱 期數
2015 鄭璧瑩老師在科技部網站之論文清單" href="/zh_tw/per/per1/journal/鄭璧瑩老師在科技部網站之論文清單-54641213" target="_blank">鄭璧瑩老師在科技部網站之論文清單
2012 Navigation of mobile robot by using D++ algorithm Pi-Ying Cheng, Pin-Jyun Chen Intelligent Service Robotics Issue 4
2011 Evaluation of the dynamic performance variation of a serial manipulator after eliminating the self-weight Pi-Ying Cheng Journal of Mechatronics
2011 創新氣浮平台氣隙自調機構之研發 Pi-Ying Cheng 機構與機器設計
2011 gravity balance mechanism used to eliminate the body-weight influence on people with lower-limb disabilities Pi-Ying Cheng Journal of Technology and Disability
2010 TFT LCD廠自動化之非接觸式氣浮傳送技術 Pi-Ying Cheng 電子月刊
2009 The investigation of the maneuverability deterioration based on acceleration radius theory Mechatronics Pi-Ying Cheng Journal of Mechatronics
2007 產品創新設計專家系統之開發與應用 Pi-Ying Cheng 機構與機器設計
2005 三次元座標量測機器人的研發與應用 Pi-Ying Cheng 機構與機器設計