年度	2011
全部作者	鄭璧瑩(2023年退休)/Pi-Ying Cheng
論文名稱	Evaluation of the dynamic performance variation of a serial manipulator after eliminating the self-weight
期刊名稱	Journal of Mechatronics
期刊等級	SCI
發表日期	2011-09-01
語言	英文