年度	2009
全部作者	李安謙/L. H. Chang and A. C. Lee
論文名稱	A hybrid controller design for bi-axial inverted pendulum system
期刊名稱	International Journal of Robust and Nonlinear Control
卷數	19
期數	5
頁碼	512-531
期刊等級	SCI
發表日期	2009-03-01
語言	英文
參考連結	http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.1328/abstract