年度	1992
全部作者	呂宗熙(2016年退休）,Wu, T.Y. and Liu, T.S.
論文名稱	”Fuzzy Control of Direct-Drive Robots,”
會議名稱	Proceedings of the 9th Conference on Mechanical Engineering, CSME, pp.375-381,
地點	Gauhsiung, Taiwan, R.O.C.