年度	1998
全部作者	呂宗熙(2016年退休）,Liu, T. S. and Lee, J. Y.
論文名稱	"A Similarity Method for Miniature Mobile Robots,”
期刊名稱	ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
卷數	Vol.120
頁碼	15-21
語言	英文