程登湖
姓名 程登湖
電子郵件 tenghu(at)nycu.edu.tw
聯絡電話 886-3-5712121 Ext.55133
職 稱 教授
聯絡電話 886-3-5712121 Ext.55133
辦公室 工程五館468室
個人網站 https://ncrl.lab.nycu.edu.tw
個人網站 網路控制機器人實驗室
實驗室 工程五館405室 (分機：55192)，網路控制機器人實驗室
組別 固力與控制組
授課領域 Control Systems(自動控制) 、Nonlinear Control(非線性控制) 、Switched/Hybrid Control (切換式/混合式控制) 、Robotics(機器人學) 、
Networked Control Systems (網路控制系統)
研究專長 Control of Multi-UAV Networked System (多無人飛行載具之運動協調控制) 、Collision Avoidance and connectivity maintenance for UAVs
(無人飛行載具之避障與網路之維持)、 Multi-robot Networked System (多機器人系統)、 Control of Robot Manipulator(機器手臂之控制) 、
Sensing for Autonomous Driving(自動駕駛之感測技術)
國家 學校名稱 系所 學位 期間
美國 University of Florida Mechanical Engineering 博士 2011.09 ~ 2015.12
中華民國 國立台灣大學 機械工程學系 碩士 2007.09 ~ 2009.07
中華民國 國立台灣大學 機械工程學系 學士 2003.09 ~ 2007.07
服務機關名稱 單位 職務 期間
國立陽明交通大學 機械工程學系 教授 2023.08 ~ 迄今
國立陽明交通大學 機械工程學系 副教授 2020.08 ~ 2023.07
國立交通大學 機械工程學系 助理教授 2016.08 ~ 2020.07
英特爾 物連網 知覺軟體運算工程師 2015.05 ~ 2015.12
Eglin 空軍實驗室 2014.05 ~ 2014.08
Eglin 空軍實驗室 2013.05 ~ 2013.08
年度 論文名稱 全部作者 期刊名稱 期數
2023 https://scholar.google.com/citations?user=bbJA1MwAAAAJ
2017 程登湖老師在科技部網站之論文清單" href="/zh_tw/per/per1/journal/程登湖老師在科技部網站之論文清單-91668399" target="_blank">程登湖老師在科技部網站之論文清單
2016 "Switched Control of Cadence During Stationary Cycling Induced by Functional Electrical Stimulation" Teng-Hu Cheng IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng.
2016 "Robust Containment Control in a Leader-Follower Network of Uncertain Euler-Lagrange Systems" Teng-Hu Cheng Int. J. Robust Nonlinear Control
2016 "Switched Tracking Control of the Lower Limb during Asynchronous Neuromuscular Electrical Stimulation: Theory and Experiments" Teng-Hu Cheng IEEE Trans. Cybern.
2016 Identification-based Closed-loop NMES Limb Tracking with Amplitude-Modulated Control Input T. -H. Cheng, Q. Wang, R. Kamalapurkar, H. T. Dinh, M. Bellman, and W. E. Dixon IEEE Trans. Cybern. 7
2015 "Closed-loop Asynchronous Electrical Stimulation Prolongs Functional Movements in the Lower Body" R. J. Downey, T. -H. Cheng, M. J. Bellman, and W. E. Dixon IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 6
年度 論文名稱 全部作者 會議名稱 地點
2016 Decentralized formation control with connectivity maintenance and collision avoidance under limited and intermittent sensing T. -H Cheng, Zhen Kan, Joel A. Rosenfeld, and Warren E. Dixon Am. Control Conf.
2015 Decentralized Event-Triggered Control of Networked Systems–Part 2: Containment Control T. -H Cheng, Zhen Kan, Justin R. Klotz, and Warren E. Dixon American Control Conference Chicago, IL
2015 Decentralized Event-Triggered Control of Networked Systems–Part 1: Leader-Follower Consensus under Switching Topologies T. -H Cheng, Zhen Kan, Justin R. Klotz, and Warren E. Dixon American Control Conference
2014 Decentralized Event-Triggered Control for Leader-follower Consensus T. -H Cheng, Zhen Kan, John M. Shea, and Warren E. Dixon IEEE Conf. Decis. Control
2013 Robust output feedback control of uncertain switched Euler-Lagrange systems T. -H. Cheng, R. Downey, and W. E. Dixon IEEE Conf. Decis. Control
2010 Online Immediate Foot Placement Modification for Humanoid Robots by Synthesis Method T. -H Cheng, Han-Pang Huang, Jiu-Luo Yan IEEE Int. Conf. Robot. Biomim.
2010 Development of a Walking Stabilizing Controller for Humanoid Robots T. -H Cheng, Han-Pang Huang, Jiu-Luo Yan, and Yi-Wen Chao IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robot
年度 獎項名稱 頒獎單位 類別
2023 吳大猷先生紀念獎 國科會 校外榮譽
2023 優良教學獎 國立陽明交通大學 校內榮譽
2022 績優導師 國立陽明交通大學 校內榮譽
2018 優秀青年學者 科技部 校外榮譽
2016 青年講座教授 國立陽明交通大學 校內榮譽
2015 O. Hugo Schuck Best Paper Award (1 out of 931 published papers) American Automatic Control Council 校外榮譽
2010 Silver Award, 9th Virtual Instrumentation Paper Contest, National Instruments, Taiwan 美商國家儀器 校外榮譽
2007 Silver Medal, International Competition for Intelligent Robot Software, Seoul, Korea IEEE 校外榮譽