鄭泗東(2023年退休)
姓名 鄭泗東(2023年退休)
電子郵件 stonecheng(at)nycu.edu.tw
職 稱 教授
組別 固力與控制組
授課領域 研究方向:
1. 機、光、電、生化感測技術與系統整合控制研究。
2. 寬能隙半導體功率元件封裝設計與熱分析、馬達驅動控制與電源轉換控制應用。
3. 無人載具飛行控制: 強健精密定位技術、影像辨識追蹤、深度機器學習。
4. 機器人多軸FPGA伺服驅動控制系統研究。
5. 精密電機伺服控制系統研究。
6. 音樂情緒辨識分類與即時情緒軌跡追蹤；依情緒相似度選曲系統研究；環境聲景(Soundscape)情緒分析與混音轉化情緒研究；音源即時可視化系統研究 (聲音與音樂創意科技碩士學位學程) 
研究專長 機光電整合控制、機器人控制系統、掃描探針式顯微術、精密伺服控制、風力發電系統控制/監測/電力轉換技術研究、GaN/SiC 功率元件封裝/熱分析/電性測試/驅動器應用、無人機控制系統設計/整合測試、飛控影像定位系統與軟體研發及整合測試
國家 學校名稱 系所 學位 期間
英國 曼徹斯特大學 電機工程學系 博士 1990.09 ~ 1994.07
中華民國 國立交通大學 控制工程研究所 碩士 1981.09 ~ 1983.06
中華民國 國立交通大學 控制工程學系 學士 1977.09 ~ 1981.06
服務機關名稱 單位 職務 期間
國立交通大學 機械工程學系 教授 2016.08 ~ 2023.01
國立交通大學 機械工程學系 副教授 2011.08 ~ 2016.07
國立交通大學 機械工程學系 助理教授 2006.08 ~ 2011.07
盟立自動化股份有限公司 技術處 總工程師 2006.04 ~ 2006.07
建笙科技股份有限公司 總經理 2004.04 ~ 2006.03
宏陽科技股份有限公司 系統工程處 處長 2003.05 ~ 2004.04
光德電子股份有限公司 研發與生產 協理, 副總經理 1997.12 ~ 2003.04
工研院機械所 微機電系統研究部 正研究員 兼經理 1995.06 ~ 1997.11
工研院機械所 伺服驅動部/光電控制部/精細機電控制部 研究員 1983.11 ~ 1995.06
年度 計畫名稱 參與人 職稱/擔任之工作 計畫期間 補助/委託或合作機構
2009 次世代高效率電動車驅動與控制系統研究 鄭泗東 2011.07 ~ 2011.07 國科會
2011 風洞試驗設備噪音防治 鄭泗東 2011.01 ~ 2011.12 國科會
2011 重力驅動之電子式靜脈輸液裝置的開發 鄭泗東 2011.01 ~ 2011.07 衛生署新竹醫院
2009 光資訊儲存系統之微細讀寫機構與控制技術研究(III) 鄭泗東 計畫主持人 2009.08 ~ 2010.07 國科會
2008 光資訊儲存系統之微細讀寫機構與控制技術研究(II) 鄭泗東 計畫主持人 2008.08 ~ 2009.07 國科會
2007 光資訊儲存系統之微細讀寫機構與控制技術研究(I/II/III) 鄭泗東 2007.08 ~ 2010.07 國科會
2007 交流伺服馬達高階伺服驅動技術之分析與設計研究 鄭泗東 2007.05 ~ 2007.12 工業技術研究院
2006 微型化與全像光資訊儲存技術之開發(四年計畫) 鄭泗東 2006.12 ~ 2010.11 經濟部
年度 論文名稱 全部作者 期刊名稱 期數
2015 Performance characterization of gallium nitride HEMT cascode switchfor power conditioning applicationsPo Po-Chien Chou, Stone Cheng∗ Materials Science and Engineering B
2013 Design and Characterization of a 200V, 45A All-GaN HEMT-based Power Module Po-Chien Chou and Stone Cheng* Applied Thermal Engineering
2013 Enhanced lateral heat dissipation packaging structure for GaN HEMTs on Si substrate Stone Cheng*, Po-Chien Chou, Wei-Hua Chieng, E.Y. Chang Applied Thermal Engineering 51
2012 Novel packaging design for highpower GaN-on-Si high electron mobility transistors (HEMTs). Stone Cheng*, Po-Chien Chou International Journal of Thermal Sciences
2012 Prism-type holographic optical element design and verification for the blue-light small-form-factor optical pickup head. Hsi-Fu Shih*, Yi Chiu, Stone Cheng, Yuan-Chin Lee, Chun-Shin Lu,Yung-Chih Chen, and Jin-Chern Chiou 24
2012 Enhancement of PZT embedded swing arm actuator using integrated read/write performance and actuation. Y. C. Lin, P. C. Chou, and S. Cheng Microsystem Technology 18
2011 Combined dual plant modeling and controller design with verification for the nutator system. Y. C. Lin, P. C. Chou, and S. Cheng* Journal of System Design and Dynamics
2011 Fuzzy PDFF-IIR controller for PMSM drive systems. Stone Cheng*, Chi-Wei Li Control Engineering Practice
2011 FPGA-REALIZATION OF A MOTION CONTROL IC WITH ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AN X-Y TABLE Ying-Shieh Kung, Hsin-Hung Chou, Stone Cheng, Shu-Wei Li International Journal of Electrical Engineering 4
2011 Verification of the Fabrication Process for the Micro Holographic Optical Pickup. Kuan Chou Hou, Po Chien Chou, Stone Cheng, Yi Chiu and Jin Chern Chiou* Optical Review
2011 Miniaturized suspension structure for precise flying height positioning measurement using a swing arm actuator with a holographic optical element module sensor Po-Chien Chou, Yu-Cheng Lin, and Stone Cheng† Optical Engineering
2011 Fabrication and Verification for the Small-Form-Factor Holographic Optical Pickup,” Kuan Chou HOU, Po Chien CHOU, Stone Cheng, Yue Jheng LIN, Yi CHIU, and Jin Chern CHIOU† Optical Review No. 1
2011 Non-confocal Differential Interferometry Sensing Scheme for Scanning Probe Microscopy Yu-Cheng Lin, Stone Cheng† Japanese Journal of Applied Physics
2011 Bilateral Tuning of Robust Speed Control for Permanent-Magnet Synchronous Motor System with Variations of Load Inertia and External Disturbance Stone Cheng†, Yi-Ming Teng Journal of System Design and Dynamics, JSME Journals No. 1
2011 Enhancement of Optical Adaptive Sensing by Using a Dual-Stage Seesaw-Swivel Actuator with a Tunable Vibration Absorber Po-Chien Chou, Yu-Cheng Lin and Stone Cheng† Sensors No. 5
2010 Optimization of Seesaw Swing Arm Actuator Design for Small Form Factor Optical Disk Drive Po-Chien Chou, Yu-Cheng Lin, and Stone Cheng† Japanese Journal of Applied Physics
2010 A Novel Seesaw Swivel Actuator Design and Fabrication Po-Chien Chou, Yu-Cheng Lin, and Stone Cheng IEEE Transactions on Magnetics No. 7
2009 Design and Fabrication of a Small-Form-Factor Optical Pickup Head Yi Chiu†, Hsi-Fu Shih, Jin-Chern Chiou, Shih-Tung Cheng, Kuo-Yung Hung, Fan-Gang Tseng, and Weileun Fang IEEE Transactions on Magnetics No. 5
1994 A Differential Interferometer for Scanning Force Microscopy M J Cunningham, S T Cheng and W W Clegg Measurement Science and Technology
年度 論文名稱 全部作者 會議名稱 地點
2013 (INTERNOISE 2013)"Analytic research on the time-varying ingredients of emotion evoked by the sound of music" (INTERNOISE 2013) Stone Cheng, Wei-ting Wu Internoise 2013 因斯布魯克 , 奧地利
2013 (EDSSC 2013) All GaN-on-Si High Power Module Design and Performance Evaluation Chieh-An Wanga,*, Stone Chenga, Po-Chien Choua, Wei-Hua Chienga, Edward Yi Changb IEEE International Conference on Electron Devices and Solid-State Circuits (EDSSC 2013) Hong Kong
2013 (ISPSD 2013) In Depth Thermal Analysis of Packaged GaN on Si Power Devices Stone Cheng1, Edward Yi Chang2, Chieh-An Wang1, Hsin-Ping Chou1, Po-Chien Chou1 The 25th International Symposium on Power Semiconductor Devices and ICs Ishikawa Ongakudo, Kanazawa, JAPAN
2012 (INTERNOISE 2012) Soundscape Linkage Databank Based on Emotion Similarity Stone Cheng Internoise 2012 紐約
2012 (INTERNOISE 2012) The Application OF Microphone Array System and Numerical Fluid Algorithm For Jrt Propulsion Wind Tunnel Noise Prevention Stone Cheng Internoise 2012
2012 (COMPEL 2012) The Novel V-groove TO-3P Packaging Design and Electrical Test of AlGaN/GaN Power HEMT Chia-Hung Liu, Stone Cheng, Chi-Ying Li, and Po-Chien Chou 京都
2012 (COMPEL 2012) A New High Power Device of GaN HEMTs on Si Substrate with Lateral Heat Dissipation Packaging Stone Cheng COMPEL 2012
2011 (INTERNOISE 2011) Tracking the Real-Time Emotional Locus of Music Signals Jun-Jie Fu, Liwei Lin, and Stone Cheng NST 2010 大阪
2010 (MOVIC 2010)Fabrication and Actuation of Linear Contraction Type Electro-Active Ionic Polymer Metal Composite Actuator Chuan-Feng Chang, Stone Cheng The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Tokyo, Japan
2010 (MOVIC 2010) Feed-Forward Robust Controller Design with ZPETC-PDF Method for Seesaw Type Swing Arm Actuator Billy Wu, Stone Cheng The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Tokyo, Japan
2010 (MOVIC 2010) H-inf Observer for Sensorless Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Hsin-Hung Chou, Stone Cheng†, Chia-Min Ting The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Tokyo, Japan
2010 (MOVIC 2010) Combined Dual Plant Modeling and Controller Design with Verification for the Nutator System Yu-Cheng Lin, Po- Chien Chou, Stone Cheng The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Tokyo, Japan
2010 (MOVIC 2010) A Seesaw Swivel Type Actuator with New Magnetic Array Design Po- Chien Chou, Yu-Cheng Lin, Stone Cheng The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Tokyo, Japan
2010 (TDC 2010) LCD配向製程Polyimide塗佈膜之肥邊瑕疵改善研究 鄭泗東†, 賴建豪 2010 Taiwan Display Conference 台灣顯示科技研討會 台南市國立成功大學
2010 (ODF 2010) Plane Inclination Detection Based on the Patterns Variation for Collinear Holography Data Storage Systems, ” Stone Cheng†, Zhi Hong Lin 7th International Conference on Optics-photonics Design & Fabrication, ODF '10 Yokohama
2010 ”全橋半控型整流器及阻抗源變流器整合之風力發電系統” 鄭泗東、黃靖哲 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會
2010 ”電動助力自行車之直流無刷馬達倒階控制器設計” 鄭泗東、宋志豪 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會
2010 “基於倒階控制法則之積分型順滑模態控制應用於可變速風力發電機” 鄭泗東、江國維 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會
2010 (中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會) 電動助力自行車即時動態電能管理系統策略” 鄭泗東、黃冠豪 中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會
2009 “永磁同步伺服馬達負載系統之扭矩振動抑制即時自動調適機制” 傅祥志，鄭泗東 中國機械工程學會CSME第26屆全國學術研討會 台南市國立成功大學
2009 音樂情緒分類辨識與音色語句表示法研究 謝雲凱，傅俊傑，鄭泗東 第五屆國際電腦音樂與音訊技術研討會(Workshop on Computer Music and Audio Technology)， 台北市
2009 基於頻譜質心變化之演算法的音樂訊號節奏速度萃取研究 傅俊傑，鄭泗東 第五屆國際電腦音樂與音訊技術研討會(Workshop on Computer Music and Audio Technology)，第五屆國際電腦音樂與音訊技術研討會(Workshop on Computer Music and Audio Technology)， 台北市
2009 “基於中階特徵表示法之音訊信號旋律萃取研究” 曾于恬，鄭泗東 第五屆國際電腦音樂與音訊技術研討會(Workshop on Computer Music and Audio Technology)， 台北市
2009 (SMC 2009) Torsional Vibration Suppression Auto-tuning Scheme for the Permanent Magnet Synchronous Motor-Load System Shiang-Chih Fu, Stone Cheng IEEE System, Man, Cybernetic (SMC2009), San Antonio/USA
2009 基於單模光纖系統之微光學讀寫機構設計與分析 江柏融 鄭泗東 2009奈米工程暨微系統技術研討會 新竹市
2009 (Automation 2009) Parameters Estimation and Disturbance Compensation based on Fuzzy EKF for PMSM Speed Control,” I-Ming Deng, Stone Cheng The 10th International Conference on Automation Technology (Automation 2009), Tainan/Taiwan
2009 “Fuzzy PDFF-IIR controller design for PMSM systems”, Chi-Wei Li, Stone Cheng The 10th International Conference on Automation Technology (Automation 2009), Tainan, Taiwan
2009 (Automation 2009) Micro Optic Pickup Head Design and Analysis Based on Single Mode Optical Fiber System Po-jung Chiang, Stone Cheng The 10th International Conference on Automation Technology (Automation 2009), Tainan/Taiwan
2009 “光資訊儲存系統之光纖微細讀寫機構設計與分析” 江柏融、鄭泗東 自動控制研討會
2008 (LAB-RS 2008) High Power AC Servo drive with Dual Robust Controller Design Stone Cheng†, Yuan-Yong Huang, Hsin-Hung Chou The ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, LAB-RS 2008 Edinburgh/Scotland
2008 “Adaptive ZPETC Method for Dual-Stage Actuator Controller Design In Miniaturized Optical Disc Drive,” Stone Cheng†, Po-Chien Chou International Mixed-Signals, Sensors, and Systems Test Workshop (IMS3TW 08), Vancouver/Canada
2008 “Dual Robust Controller Design for High Power PMSM drive,” Stone Cheng†, International Mixed-Signals, Sensors, and Systems Test Workshop (IMS3TW 08), Vancouver/Canada,
2007 “PDFF and H-infinite controller design for PMSM drive,” Stone Cheng†, Yuan-Yong Huang, Hsin-Hung Chou CISSE 2007 Conference
2007 “Adaptive ZPETC Focusing Method For Dual-Stage Actuator In Miniaturized Optical Disc Drive” Po-Chien Chou, Stone Cheng 2007年台韓資訊儲存研討會Taiwan-Korea Data Storage Symposium 2007
年度 獎項名稱 頒獎單位 類別
2011 教育部 產業先進設備人才培育計畫 100年優良教材評選 第三名 教育部 顧問室 校外榮譽
2009 Finalist for Mechatronics Best Paper Award The 10th International Conference on Automation Technology 校外榮譽
1998 電機月刊87年度第八屆金筆獎 佳作 電機月刊社 校外榮譽
1995 工業技術研究院 機械工業研究所 推廣業績貢獻獎(個人獎) 工業技術研究院 機械工業研究所 校外榮譽
1994 工業技術研究院 服務勛績 工業技術研究院 校外榮譽
1986 工業技術研究院 服務績優 工業技術研究院 校外榮譽
1983 婓陶婓榮譽學會(The Phi Tau Phi Scholastic Honor Society)會員 婓陶婓榮譽學會 校內榮譽
2015 ICIAE 2015 Best paper Award The Institute of Industrial Applications Engineers, Japan 校外榮譽
2014 教育部 產業先進設備人才培育計畫 103年度 優良教科書評選 第一名 教育部 資訊及科技教育司 校外榮譽