【書報討論2020/11/26 （週次11）】
主講人:國立台灣大學機械系特聘教授顏家鈺教授
講題： Some Robotic Technologies for Minimally Invasive Surgery using Regular Surgical Tools

• 2020-11-23
• admin

【書報討論2020/11/26 （週次11）】
主講人: 台灣大學機械系特聘教授顏家鈺教授
講題： Some Robotic Technologies for Minimally Invasive Surgery using Regular Surgical Tools
時間：2020/11/26 (周四) 3:30 pm - 5:20 pm
地點：工程五館 B1 國際會議廳

摘要（Abstract）:
Surgical robotics has been the researchers’ attention because it offers precise and stable movements and can operate in minimally invasive surgery (MIS). There are commercial systems available such as the famous Da Vinci surgical system. However, with all the system’s success, surgeons still execute traditional MIS probably because of the tremendously high cost for the Da Vinci system and a large amount of the procedure before the surgery. In this research, we target the traditional MIS surgery and examine the application of robotic technologies in the surgery. This talk will first present a robotic endoscope holder to maintain both the entrance trocar location and the surgical view while responding to the surgeon’s nudge. We will also ashow a robotic suturing control for the needle path correction and trajectory control for a second result.
 
主講人簡介（Biography）: 顏教授於1980年獲得國立清華大學動力機械系學士，1982年美國明尼蘇達大學熱傳碩士，1988年美國加州大學柏克萊分校系統控制博士。博士畢業後即返國到國立台灣大學機械系任教至如今。研究興趣在精密系統之機電整合技術，身為工程教授，治學以理論與實際並重，要求所發展的理論需有實際實驗驗證。特別是在奈米操控領域有非常傑出的成果。學術榮譽上榮獲國科會傑出研究獎、中國機械工程師學會會士與傑出工程教授、中國自動化科技學會會士、自動控制學會傑出論文獎、台灣大學研究貢獻獎等多項獎項。工業服務方面曾任工研院光電所顧問、機械所顧問、特約聘僱人員、長吉科技公司、所羅門科技公司顧問。社會服務方面曾任台北市木柵線體檢委員，台北市多條捷運線的初勘、履勘委員，交通部高速鐵路、高雄捷運橘線的履勘委員，受市政府多項獎牌感謝。曾任國立臺灣大學工學院院長、機械系主任、副主任、工學院嚴慶齡工業研究中心主任、副主任、台灣機器人學會秘書長、中國自動化科技學會理事長。現任國立臺灣大學機械工程學系終身特聘教授、中華工程教育學會秘書長、中國工程學會教育委員會召集人，也是中國機械工程學會、ASME Taper Chapter等學會之理事。