【書報討論 2022/10/06】《第四週》
講者：國立成功大學航空太空工程學系 彭兆仲副教授
講題：智慧無人載俱之控制與感知技術
時間：2022/10/06 (周四) 3:30 pm - 5:30 pm
地點：工程五館 B1 國際會議廳

摘要：
不論是空中、地面、亦或是水下無人載具，近年來均已從消費市場與工業場域看到其應用蹤跡，可見無人載具的發展，已逐漸地進入了現代化的生活與消費行為模式。基於無人載具在現今與未來發展上的無窮潛力，本專題將跟各位分享『智慧無人載俱之控制與感知技術』相關研究。本專題中將以無人機作為出發點，並由技術面來進行分析，講解無人載具該具備那些核心技術，使其能成為具有智慧環境感知能力 的 移動型無人載具。此外， 本專題報告亦將分享主講人近年於智慧無人載 具 的研發成果，並透過實體的展示，來彰顯無人載具控制與感知 核心技術的重要性與應用潛力，以及連結現今高科技第五代戰機的技術共通性，讓與會者對於 智慧無人載俱之控制與感知技術能有更深入的體會。

講者學經歷：連結

• 國立成功大學航太所 博士
• 中鋼公司鋼鐵研究發展處自動化及檢測系統發展組 工程師  2014.04~2016.02
• 凌華科技股份有限公司嵌入式系統課 資深工程師  2012.09~2014.04
• 高雄金屬研究發展中心車輛組 研究顧問 2011.03~2012.05
• 英國萊斯特大學工程系 (Department of Engineering, Leicester University) 訪問研究員 2008.05 - 2009.02 (國科會千里馬計畫 )

研究專長：控制技術、訊號處理、系統建模、無人載俱、感知與定位技術