年度	2009
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	仿生四足機器人跨越河石地形的自適性模糊-類神經步態規劃與實驗
參與人	鄭璧瑩
職稱/擔任之工作	計畫主持人
計畫期間	2009.08 ~ 2010.07
補助/委託或合作機構	國科會
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語言	中文